Причин может быть несколько,как проблемы с электрикой,так и с механикой.Для начала компдиагностика,по идее должна прописаться ошибка,по причине которой он вывел сигнал на панель.Возможной причиной вывода сигнала на панель так же может быть не равное крученее колёс,если комп считает что одно колесо имеет более частое вращение(он воспринимает это как занос авто),такое бывает при деформации элементов подвески(тяг,рычагов и т.д.)...тут поможет сход развал.