Сними тормозной диск, увидишь колодки стояночного тормоза(обрати внимание на их состояние остаток, у новых колодок остаток примерно 5-7мм), между ними рычаг, который их как раз и разжимает при нажатии на педаль. Попроси товарища нажать на педаль стояночного тормоза, а сам наблюдай как этот рычаг разжимает колодки и разжимает ли вообще. Проверь это с обоих сторон. Если разжимает нормально - значит нужно просто подтянуть их.