Поменяли сегодня часть рулевого вала. Та часть которая от блока с электромоторами до крестовины.
Выставили руль ровно, все нормально подошло. С первыми шагами авто руль уехал на полоборота, стал тугой и загорелась ESP. Что за зреет может быть?
P.S. Если стартануть с буксами то есп пропадает, но тогда машину тормозит система как на льду. На этом фоне попытался вернуть машину в сток через дьяболо, но програматор виснет.

Руль при езде ровно стоит или нет?
Если нет- датчик угла поворота видит поворот, а датчик бокового ускорения нет. Поэтому ESP и загорается. Надо поправить руль на сход развале.

nam,
Руль криво стоит. А тугой руль из-за этого может быть?

LIGA 88,
Тугой от того что накосячили при сборке.
Надеюсь при отсоединенном валу рулем не вращали? Если да то это приговор клок-спрингу.

Alex мастер,
Вращали. Чем черевато и что это клог-спринт?

клокспринт обычно если летит то и не работает сигнал, горит ошибка подушки безопасности.

LIGA 88,
Клок спринг это "часовая пружина" в ступице руля. Соединяет кнопки на руле, аирбег и т.д. и все что вращается вместе с ним. К сожалению имеет возможность к вращению на небольшое количество оборотов. Возможно в твоем случае он не порвался.
А кнопки на руле работают?

Alex мастер,
Все кнопки и гудок работают. Подушки не горят. Я понимаю когда перестанет работать вся рулевая управлялка-это накроется клок спринг.

LIGA 88,
Тогда просто выставить руль прямо и откалибровать датчик положения руля.

Alex мастер,
Откалибровать руль: скинуть коему, завести машину повернуться руль до упора в одну сторону потом в другую и вернуть на середину?

LIGA 88,
Примерно так

Все работает и отрегулировалось! Всем огромное спасибо за советы!